三維掃描儀發展歷程
2014-01-08
三維掃描技術
三維掃描就是測量有形物體表面的三維坐標數據,而每一個數據(點)都帶有相應的X、Y、Z坐標數值或相應的色彩數據(R、G、B),這些數據(點)集合起來形成的點云(Point Cloud),就能構成整個物體表面的全局特征。
三維掃描發展
逐點測量
代表系統有:三坐標測量儀、點激光測量儀與關節臂掃描儀等,通過每一次的測量點反映物體表面特征,優點是精度高,但速度較慢,如果要做逆向工程,只能在測量幾何外形較規則物體上有優勢。
比較適合做工件誤差檢測用。
逐線測量
代表系統有:臺式三維激光掃描儀、三維單光柵掃描儀與關節臂+激光掃描頭等。通過一段(一般為幾公分,注:激光線過長會發散)有效的激光線(單光柵)照射物體表面,再通過傳感器得到物體表面數據信息。
比較適合掃描中小件物體,掃描景深小(一般只有5公分),精度較低。
立體面掃描
代表系統:三維掃描儀(拍照式、光柵式掃描儀),三維攝影測量系統等。通過多組光柵的位移,同時經過傳感器而采集到物體表面的數據信息。
比較適合大中小物體的掃描,精度較高,掃描速度快(華朗三維掃描儀單面400×300×500mm 面積,時間≤5秒),測量景深很大,一般為300-500mm。
連續性立體面掃描
代表系統:手持式三維掃描儀等。通過多組光柵(點)的位移,再同時經過傳感器而采集到物體表面的三維數據信息,掃描時不用停頓,一次性對物體進行全方位掃描。
適合大中小物體的掃描,精度較高,掃描速度極快單面時間≤0.025秒。