手持式三維掃描儀，是一種可以用手持掃描來獲取物體表面三維數據的便攜式三維掃描儀。
      手持式三維掃描儀產生的技術背景
     三維掃描技術是為了解決工業領域的設計和制造需求而誕生的，其主流技術從出現到現在，已經發展到了第四代。第一代是接觸式測量技術，第二代是線激光掃描技術，第三代是結構光掃描技術。第三代技術與前兩代相比，在效率、成本和使用方面有了明顯提高，因而很快在世界范圍內獲得了推廣。但是，時至今日，隨著用戶對三維掃描的效率和易用性等指標要求的進一步提高，該技術的固有缺陷已使之漸顯過時，從而催生了四代三維掃描技術 —— 手持式三維掃描。
     手持式三維掃描技術，它使用線激光來獲取物體表面點云，用視覺標記來確定掃描儀在工作過程中的空間位置。手持掃描具有靈活、高效、易用的優點，代表今后的發展方向。手持掃描具有最大的靈活性，但由于手的運動是隨意的，因此如何精確、實時的確定任意時刻手的空間位置便成為該技術的核心問題。基于視覺標記點的空間定位技術是解決該問題的關鍵，目前全球范圍內掌握該技術的只有兩家，一家在中國（華朗三維），另一家是國外公司。
    手持式三維掃描技術優勢
     一般三維手持掃描儀系列使用傳統的圓點標記來實現視覺定位。由于視覺定位需要的是一個“理想點” —— 即沒有大小，因此實際使用的是圓點的圓心，圓心的坐標通過提取圓點邊界來擬合。然而，由于透視投影和鏡頭畸變的存在，導致圖像中的圓點邊界即不是圓，也不是橢圓，而是一個不規則的自由形體，因此擬合圓心與真實圓心之間必定存在偏差。
    與其他手持式三維掃描儀不同的是，我們舍棄了傳統的圓點標記，使用一種新的不會導致偏差的視覺標記 —— 角點標記。角點標記的角點類似黑白棋盤格的交叉點，它滿足“理想點”的要求 —— 即沒有大小。在提取的時候，我們直接得到角點的坐標，而不是通過擬合來得到它，因此和真實角點之間不會存在偏差。這不僅提高了定位精度，也保證了后續攝影測量的精度和可靠性。
     與圓點標記相比，角點標記的提取要復雜得多，若僅靠軟件實現，則難以實現實時流暢的掃描。為此，我們將角點提取算法做入了硬件芯片，這樣不僅保證了掃描的流暢性，也大大降低了對電腦配置的要求。我們的手持掃描儀使用普通的電腦即可正常工作，使用的接口是USB接口，詳情請見電腦配置。而其他公司的手持掃描儀通過軟件來進行視覺定位計算，因此對電腦配置的要求較高，且必須使用1394接口以滿足其大數據量的傳輸。

    手持式三維掃描技術公司代表——華朗三維
    手持式三維掃描技術，是最新的三維掃描技術，目前擁有這樣技術的公司，鳳毛麟角，華朗三維就是其中的代表。華朗三維是世界上少數能生產手持式三維掃描儀的公司，在中國是唯一家擁有此技術的公司。
 深圳市華朗科技有限公司（簡稱華朗三維）致力于三維數字化制造，專業研發生產白光、激光和工件光學檢測等系列的三維掃描與測量系統。華朗三維依托北京航空航天大學、南京航空航天大學、西安交通大學、中國科學院和南洋理工大學、倫斯勒理工大學等海外博士、博士后的研發優勢，利用產學研相結合的平臺，經過多年來的不懈努力,實現了產品的系列化與多樣化。產品包括三維光學掃描儀、手持式三維掃描儀、三維光學檢測系統、三維彩色掃描儀、激光人體（形）掃描儀等,同時面向用戶提供逆向工程，快速成型服務等數字化制造解決方案。并且可根據客戶的需求進行三維設計服務與項目實施。我們已經為上海大眾、奇瑞汽車、安莉芳集團、旭日集團、比亞迪等數百家企事業單位、科研機構提供產品和服務。
 
   手持式三維掃描技術代表產品——華朗手持式三維掃描儀
   
    華朗手持式三維掃描儀（Holon-3DH-3M）是線激光手持三維掃描儀的基礎型號，它采用635nm的紅色線激光，具有兩個相機，工作時使用反光型角點標志貼，與掃描軟件3dh-3m配合使用，支持攝影測量和自校準技。該掃描儀的接口很簡潔，一個USB 2.0接口和一個電源接口，電源接口接12V/1A的直流電源。產品具有以下特點：
        1、外形小巧,重量輕（0.85kg），攜帶、使用方便
        2、開箱即用，不用標定
        3、不用噴顯像劑、采用角點測量，掃描速度高達2000點/每幀
        4、使用獨創的角點型標記貼，與業界常用的圓點標記貼相比，定位精度更高
        5、對掃描復雜形狀物體（如：汽車及內飾件等）尤為擅長，效率高、效果好、無盲區
        6、掃描過程在電腦上實時同步顯示，直觀易用
        7、軟件系統操作簡潔，界面直觀明了，可用快捷鍵操作，效率極高
        8、可對拼接做整體優化，減少全局誤差
        9、軟件自帶裝配功能，可分區域掃描，每個區塊單獨掃描成一個獨立文件，在裝配程序中將它們裝配為一個整體，為掃描大物體和復雜物體提供方便
       10、數據接口USB2.0，即插即用，無需外接電

       11、輸出文件格式為通用的PLY等，可與主流的逆向工程軟件如Geomagic、Imageware對接
       12、專用于計算機視覺、機器人視覺或計算幾何等科研方面的數據采集
       13、易學易懂，1~2個工作日便可熟練操作
       華朗三維長期提供手持式三維掃描儀，三維激光掃描儀、三維白光掃描儀、拍照式三維掃描儀、三維測量儀、三維攝影測量系統等產品和逆向工程、三維檢測服務。歡迎前來采購！
      咨詢電話：0755-86586007，0755-86586285