三維掃描技術是為了解決工業領域的設計和制造需求而誕生的，其主流技術從出現到現在，大致可以分為以下四代。

　　第一代是接觸式測量技術，它使用探針對物體表面進行接觸式測量。代表產品是三坐標測機，俗稱打點機。

　　第二代是線激光掃描技術，它向物體表面投射一條激光線，再用呈一定偏角的攝像機拍攝之，圖像中的激光線受物體表面形狀的影響而彎曲，由此可計算出三維數據。代表產品是三維激光掃描儀。

　　第三代是結構光掃描技術（結構光三維掃描儀），它向物體表面投射一組特定的光圖案，再用呈一定偏角的攝像機拍攝之，并由此計算三維數據，最常用的圖案是黑白條紋。該技術是目前國內的主流技術，相應產品俗稱拍照式三維白光掃描儀。

　　第四代是手持式掃描技術，它使用線激光來獲取物體表面點云，用視覺標記來確定掃描儀在作過程中的空間位置。其代表產品是手持式三維掃描儀。手持掃描具有靈活、高效、易用的優點，代表今后的發展方向。