很多手持式3D掃描儀、桌面3D掃描儀、3D掃描鏡頭采用的是PrimeSense技術，應該說PrimeSense的解決方案成為3D掃描大眾化的福音。手持式3D掃描儀如何生成物體的數字模型呢？
  手持式3D掃描儀繞物體掃描一周。此時掃描儀獲得物體的空間信息，包括深度和顏色。深度信息用來確定物體表面每一個點在空間中的位置，顏色信息用來記錄每一個點的色彩。
  手持式3D掃描儀在不同角度，會記錄物體的若干幅位置信息。軟件將這些位置信息比對，來獲得整體的位置信息。軟件融合所有的位置信息組合成一個完整的物體，這時建模才算完整。完整的3D數字模型是由許多的小三角形拼合成物體的表面，因此手持式3D掃描儀能夠獲取和生成的小三角形數量與掃描精度有直接關系。三角形數量越多，掃描精度越高。位置信息處理完畢，還有表層顏色。這一步軟件將顏色信息附加到數字模型上，叫做蒙皮。最后，把結果導出成為3D文件格式，例如STL、OBJ等，可以在Maya、AutoCAD、3DMax等三維建模軟件中編輯，也可以直接用3D打印機打印出來。
  深圳華朗三維是國內首家手持式三維掃描儀生產商，HOLON-3DH-3M手持式三維掃描儀具有高超的三維掃描技術，極強的工業實用性，采用獨創角點測量，掃描速度高達2000點/每幀，軟件系統操作簡潔，界面直觀明了。

 
  包括手持式3D掃描儀在內，當前大多數的消費級手持式3D掃描儀都是用的PrimeSense技術， 數據采集原理大同小異。