手持激光三維掃描儀因強大的自定位功能而被廣泛應用。自定位是指掃描儀自動記錄定位點在掃描儀系統的空間位置,并通過移動、翻轉所測零件以完成對零件的三維掃描。在掃描過程中,它可以實時捕捉參考點,進而計算和記錄其各自相對于掃描儀的位置。
  一、非觸摸被動式掃描
　　被動式三維掃描儀自身并不發射任何輻射線，而是以丈量由待測物外表反射周遭輻射線的辦法，到達預期的作用。因為環境中的可見光輻射，是適當簡略獲得并運用的，大多數這類型的掃描儀以偵測環境的可見光為主。
  二、時差測距
　　時差測距，或稱飛時測距的3D激光掃描儀是一種自動式的三維掃描儀，其運用激光光勘探方針物。圖中的光達便是一款以時差測距為首要技能的激光測距儀。此激光測距儀斷定儀器到方針物外表間隔的辦法，是測定儀器所宣布的激光脈沖往復一趟的時刻換算而得。
  三、三角測距
　　三角測距3D激光三維掃描儀，也是歸于以激光光去偵測環境情的自動式掃描儀。相關于飛時測距法，三角測距法3D激光掃描儀發射一道激光到待測物上，跟著待測物間隔的不一樣，是因為激光點與激光自身構成一個三角形。通過激光點的方位，能夠快速尋找到三角形中的視點，并可核算出待測物的間隔。　　
  四、手持激光
　　手持激光三維掃描儀通過上述的三角形測距法建構出三維圖形：通過手持激光三維掃描儀對待測物發射出激光點或線性激光。以兩個或兩個以上的偵測器丈量待測物的外表到手持激光商品的間隔，通常還需求憑借特定參考點-通常是具黏性、可反射的貼片-用來當作三維掃描儀在空間中定位及校準運用。手持激光三維掃描儀獲得的數據，會被導入電腦中，并由軟件轉換成3D模型。手持激光掃描儀，通常還會歸納被動式掃描獲得的數據，建構出更完好的待測物3D模型。
  手持三維激光掃描儀經過不斷的完善與升級，掃描時允許人體輕微晃動，卻不影響精度；軟件容易操作使用，非常友好，非常人性化等優點，最終目的是為了更好的服務于用戶。