3D掃描儀分類為接觸式(contact)與非接觸式(non-contact)兩種，后者又可分為拍照式3D掃描儀（白光）與手持式3D掃描儀（激光），這些分類下又細分出眾多不同的技術方法。

用可見光影像達成重建的方法，又稱做基于機器視覺(vision-based)的方式，是今日機器視覺研究主流之一。

     非接觸式3D掃描儀（拍照式3D掃描儀與手持式3D掃描儀）對不同外形輪廓的工業部件，包括沖壓件、加工件、模具、成型件、鑄件以及注塑件，瞬間掃描并將其轉換為3D數據。數據模型可以精確的在電腦屏幕上重現。使用選配應用軟件，通過對比這個掃描數據和三維CAD設計數據，你就可以快速獲得軟件自動導出的檢測報告，包括全局誤差、界面誤差、壁厚分配以及GD&T（幾何尺寸及公差）。這使得制造工序中的工作速度以及產品質量大大提高。

     接觸式掃描：接觸式3D掃描儀透過實際觸碰物體表面的方式計算深度，如座標測量機(CMM, Coordinate Measuring Machine)即典型的接觸式三維掃描儀。此方法相當精確，常被用于工程制造產業，然而因其在掃描過程中必須接觸物體，待測物有遭到探針破壞損毀之可能，因此不適用于高價值物件如古文物、遺跡等的重建作業。此外，相較于其他方法接觸式掃描需要較長的時間，現今最快的座標測量機每秒能完成數百次測量，而光學技術如雷射掃描儀運作頻率則高達每秒一萬至五百萬次。

　   非接觸拍照式3D掃描：利用照相式原理，進行非接觸式3D拍照式掃描，得到物體表面三維數據。而且適應了柔軟、易變形物體的測量要求，掃描范圍：掃描范圍可調，適用不同大小產品，·大景深：不但滿足一般物體掃描，同時適合景深較大物體3D掃描點云噪聲處理：噪音點自動修剪、剔除，對環境要求寬泛：正常環境光對該掃描系統沒有多大影響，在正常辦公環境光線下都能獲得高質量的三維數據，·軟件高度智能化設計：全局誤差精確配準控制模塊，重合點云自動刪除融合成光順的單層點云。

     非接觸手持式3D掃描：一般3D手持掃描儀系列使用傳統的圓點標記來實現視覺定位。由于視覺定位需要的是一個“理想點” —— 即沒有大小，因此實際使用的是圓點的圓心，圓心的坐標通過提取圓點邊界來擬合。然而，由于透視投影和鏡頭畸變的存在，導致圖像中的圓點邊界即不是圓，也不是橢圓，而是一個不規則的自由形體，因此擬合圓心與真實圓心之間必定存在偏差。與其他手持式3D掃描儀不同的是，我們舍棄了傳統的圓點標記，使用一種新的不會導致偏差的視覺標記 —— 角點標記。角點標記的角點類似黑白棋盤格的交叉點，它滿足“理想點”的要求 —— 即沒有大小。在提取的時候，我們直接得到角點的坐標，而不是通過擬合來得到它，因此和真實角點之間不會存在偏差。這不僅提高了定位精度，也保證了后續攝影測量的精度和可靠性。