手持三維掃描儀掃描得到的產品外型三維數據，會不可避免的引入數據誤差，尤其是尖銳邊和邊界附近的測量數據，測量數據中的壞點，可能使該點及其周圍的曲面片偏離原曲面，所以要對原始點云數據應進行預處理，下面簡單介紹下華朗三維自主研發的手持三維掃描軟件，通常要經過以下步驟：
1．去掉噪音點，常用的檢查方法是將點云顯示在圖形終端上，或者生成曲線曲面，采用半交互半自動的光順方法對點云數據進行檢查調整；
2．數據插補，對于一些手持三維掃描儀掃描不到的區域，其數據只能通過數據插補的方法來補齊，這里要考慮兩種曲面造型技術，基于點—--樣條的曲面反求造型和基于點的曲面擬合技術；
3．數據平滑，數據平滑的目的是為了消除噪音點，得到精確的模型和良好的特征提取效果，采用平滑法處理方法，應力求保持待求參數所能提供的信息不變；
4．數據光順，光順泛指光滑、順眼，但由于精度的要求，不允許對測量的數據點施加過大的修改量來滿足光順的要求，另一方面由于實物邊界曲面的多樣性，邊界上的某些特征點（邊界折拐點）必須予以保留，而不能被視為“壞點”。
5．點云的重定位整合，在重新裝夾后多次掃描形成的數據要進行重定位整合，目前一般的CAD軟件還都沒有此項功能，需要造型人員手工“縫合”，在測量件上選取兩次定位狀態下的基準點，在兩次定位測量的過程中，分別測量兩次定位狀態下的基準點的坐標值，然后以一定的判斷規則判別出各基準點的測量精度，最后在CAD系統中顯示定位下的測量數據。
  功能強大的手持三維掃描儀處理軟件，為三維掃描儀提供了完美的解決方案，使您的掃描文件根據您的需要來控制大小和精細。這一完善的掃描軟件，通過其簡捷用戶界面，引導使用者進行掃描結果的編輯,保存和重復使用。同時，可內置到多個cad軟件中,更容易進行數據處理。