點云的預處理由于三維激光掃描儀在掃描過程中，外界環境因素對掃描目標的阻擋和遮掩，如移動的車輛、行人樹木的遮擋，及實體本身的反射特性不均勻，需要對點云經行過濾，剔除點云數據內含有的不穩定點和錯誤點。實際操作中，需要選擇合適的過濾算法來配合這一過程自動完成。
  點云配準使用控制點配準，將點云配準到控制網坐標系下;靶標缺失的點云，利用公共區域尋找同名點對其進行兩兩配準，當同名點對不能找到時，利用人工配準法。后兩種方法均為兩兩配準，為了將所有點云轉換到統一的控制網坐標系下與控制點配準法得到點云配在一起，兩兩配準時要求其中一站必須為已經配到控制網坐標系下的點云。
  點云拼接外業采集的數據導入至軟件時會根據坐標點自動拼接，但由于人為操作和角架的誤差，一些點云接合處不太理想，這時需要進行手動拼接，對一些無坐標補掃面的拼接也需手動處理。手動拼接時對點云應適當壓縮，選擇突出、尖角、不同平面的特征點，以降低操作誤差。如采用1cm激光間隔掃描時拼接后的誤差在3mm以下較為理想。
  建立三維模型當建筑物數字化為大量離散的空間點云數據后，在此基礎上來構造建筑物的三維模型。
  點云的漏洞修復由于點云本身的離散性，會導致模型存在一定缺陷，需要在多邊形階段對其進行修補、調整等操作后，才能得到準確的實物數字模型。由于建筑物形狀復雜多樣，所以目前網格的修補難以實現全自動化。三維激光掃描儀點云數據的漏洞修復主要采用兩種方法:當空洞出現在平面區域內，比如窗戶或者墻面上的洞，可采用線性插值的方法填補空洞數據;當空洞出現在非平面區域，如圓柱上出現的漏洞，可采取二次曲面插值方法。