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        三維激光掃描儀采集方案

        2015-04-23

          現場踏勘與定點為了獲得地理場景的三維完整信息,需要多測站多角度對場景進行三維激光掃描。一般可根據實地情況布置站點,并且為了以后的點云配準,要合理安排標簽的位置和數量。根據地形條件和測量的具體條件來計劃掃描的路線和測站點的位置;然后到實地勘測,查看所計劃的路線和導線點位置是否合適;并把改動計劃在圖上標明。若測區沒有現成的地形圖或者測區范圍不大,可以實地勘察、選擇路線的同時確定測站點。為了把數據導入到大地坐標系,需要使用全站儀同時測量。應通過全站儀獲取在大地坐標系下標簽的坐標,這樣在拼接后就可通過標簽把所有數據導入到大地坐標系中。
         實施對目標進行三維激光掃描時,應從三維激光掃描儀視野范圍中圈選出被掃描物體,這樣做一是減少噪點,二是減少掃描時間,提高效率。因為掃描距離越遠,掃描時間越長,像天空這樣的無限遠距離會降低工作效率,不應納入三維激光掃描范圍。點云的密度取決于激光點位間隔,對樓體細節較多的建筑應采用1cm激光點位間隔掃描,墻體平滑的部分可采用2cm及以上間隔。另外,掃描區域周圍的人流也會產生噪點,掃描后應及時觀察點云以確定是否需要補掃或重復掃描。掃描完成后,還要對掃描區域進行拍照,獲取色彩和紋理信息。當掃描儀自帶攝像頭像素太低不能滿足貼圖要求時,要用高像素數碼相機手動補拍。照片可作為該區域建模后的貼圖使用,也可為多站拼接提供參考。


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