自動化生產線三維檢測
1、案例需求
自動化機器體系帶來很大的便利,利用與機器人配合使用做路徑規劃,良好的路徑規劃是影響機器人生產線高效運行的關鍵,在進行機器人作業路徑預判的基礎上,通過建立機器人空間坐標系,分析機器人初始位姿和最優路徑選擇的方法和影響因素。
2、面臨的問題
由于是做路徑規劃,對自動化生產線各個環節系統要求很高,能與機器人高度配合使用,避免出現差錯,因此對掃描獲取空間坐標數據要求很高。
3、解決方案
使用我司高精度、掃描速度快、穩定性強的手持式三維掃描儀HOLON751.手持式能隨意轉動從不同的角度和位置進行掃描,多條激光線模式能切換成單條激光掃描模式,適用于掃描深孔以及死角的地方,還有精細模式,能掃描細小特征,大大提高數據精度。