三維掃描技術
三維掃描就是測量有形物體表面的三維坐標數據，而每一個數據（點）都帶有相應的X、Y、Z坐標數值或相應的色彩數據(R、G、B)，這些數據（點）集合起來形成的點云(Point Cloud)，就能構成整個物體表面的全局特征。
 
三維掃描發展
逐點測量
　　代表系統有：三坐標測量儀、點激光測量儀與關節臂掃描儀等，通過每一次的測量點反映物體表面特征，優點是精度高，但速度較慢，如果要做逆向工程，只能在測量幾何外形較規則物體上有優勢。
　　比較適合做工件誤差檢測用。
 
逐線測量
　　代表系統有：臺式三維激光掃描儀、三維單光柵掃描儀與關節臂＋激光掃描頭等。通過一段（一般為幾公分，注：激光線過長會發散）有效的激光線（單光柵）照射物體表面，再通過傳感器得到物體表面數據信息。
　　比較適合掃描中小件物體，掃描景深小（一般只有5公分），精度較低。
 
立體面掃描
　　代表系統：三維掃描儀（拍照式、光柵式掃描儀），三維攝影測量系統等。通過多組光柵的位移，同時經過傳感器而采集到物體表面的數據信息。
比較適合大中小物體的掃描，精度較高，掃描速度快（華朗三維掃描儀單面400×300×500mm 面積，時間≤5秒），測量景深很大，一般為300-500mm。
 

連續性立體面掃描
　　代表系統：手持式三維掃描儀等。通過多組光柵（點）的位移，再同時經過傳感器而采集到物體表面的三維數據信息，掃描時不用停頓，一次性對物體進行全方位掃描。
適合大中小物體的掃描，精度較高，掃描速度極快單面時間≤0.025秒。